6.2 kg · Helical Gearunit 80-B14 i=8

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5

45 kg · Wormgear 100-B14 i=80

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

9 kg · Wormgear 80-B5 i=40

14.2 kg · Wormgear i=25

1.1 kg · Wormgear i=10

3.9 kg · Wormgear 80-B5 i=30