6.04 kg · Wormgear 71-B14 i=12

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

0.15 kg · Planetary gear i=7

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13 kg · Helical gearunit 90-B5 i=5

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38

34.9 kg · Helical gearunit 100-B5 i=14