3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=15

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

5.1 kg · Helical gearunit i=40

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9