7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear i=12

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

13.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=38