1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

3.1 kg · Wormgear i=100

24 kg · Helical gear 90-B5 i=125