36 kg · Wormgear 90-B5 i=100

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45

7.5 kg · Helical gearunit 90-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=7

1.98 kg · Wormgear i=37

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=10

1.14 kg · Wormgear 56-B14 i=8

238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

4.9 kg · Helical gearunit 71-B5 i=8

8.5 kg · Worm gear i=75