238 kg · Coaxial gear 200-B5 i=14

19.4 kg · Wormgear i=15

7 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.9 kg · Wormgear 63-B5 i=240

37.5 kg · Wormgear 100-B5 i=16

36 kg · Wormgear 100-B5 i=20

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=20

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=7

1.12 kg · Wormgear 56-B14 i=7

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=8