18.8 kg · Planetary gear i=9

8.5 kg · Coaxial gear 80-B5 i=3

39 kg · Wormgear 100-B5 i=8

2.8 kg · Wormgear 71-B5 i=25

13.5 kg · Wormgear 80-B14 i=40

6 kg · Wormgear 71-B5 i=60

15 kg · Wormgear 90-B5 i=186

18.6 kg · Helical gear i=16

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

7.6 kg · Helical gearunit 80-B14 i=45