3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

14.32 kg · Gearboxes

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

2.1 kg · Wormgear i=100

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

33.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=46