1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=100

5.1 kg · Helical gearunit i=32

24 kg · Helical gear 80-B5 i=63

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25