7.4 kg · Planetary gear i=21

33.6 kg · Wormgear 132-B5 i=7

7.56 kg · Helical gearunit 80-B14 i=38

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=39

6.4 kg · Helical gearunit 90-B14 i=7

6.4 kg · Helical gearunit 80-B14 i=28

6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

14.32 kg · Gearboxes

10.84 kg · Helical gearunit 90-B5 i=4

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30