4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

0.64 kg · Gearboxes

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

62 kg · Wormgear i=20

12.2 kg · Wormgear 90-B14 i=49

10.35 kg · Wormgear 71-B5 i=353

4.25 kg · Wormgear 80-B5 i=15