2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

4.98 kg · Planetary gear 1:15

6.3 kg · Wormgear i=40

3.75 kg · Wormgear 63-B5 i=49

5.75 kg · Wormgear 71-B14 i=100

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100