6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24

5.68 kg · Wormgear 80-B14 i=7

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=20

13.1 kg · Helical gearunit 90-B5 i=7

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=28

0.5 kg · Planetary gear i=14

8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

43 kg · Helical gear 80-B5 i=92

36 kg · Coaxial gear 90-B5 i=35

10 kg · Coaxial gear 71-B5 i=43