42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

32.88 kg · Gearboxes

9.8 kg · Coaxial gear 71-B5 i=25

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Helical gearunit i=12

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=50

1.9 kg · Wormgear i=100