12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

12.3 kg · Wormgear i=50

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=20

5.2 kg · Wormgear 80-B14 i=50

13.4 kg · Coaxial Gear 71-B5 i=48

7.6 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=19

42 kg · Coaxial gear 100-B5 i=20

4.98 kg · Planetary gear 1:15

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

22.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=119