13.7 kg · Wormgear 100-B5 i=10

52.94 kg · Helical wormgear PB 103 B3 i=47

0.12 kg · Planetary gear i=7

11.6 kg · Wormgear 90-B5 i=46

2.1 kg · Wormgear 63-B5 i=10

12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

11.95 kg · Helical gearunit 71-B5 i=46

12.05 kg · Wormgear 90-B14 i=100

12.25 kg · Wormgear 90-B14 i=49