3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

99 kg · Worm gear

3.2 kg · Wormgear 63-B5 i=100

7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

3 kg · Variator 63-B5 i=5