7.7 kg · Wormgear 63-B14 i=450

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30

3.2 kg · Wormgear 71-B5 i=18

6.58 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.64 kg · Planetary gear 1:10

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22