3.9 kg · Worm gear =i50

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=18

3.64 kg · Planetary gear 1:10

3.02 kg · Variator 63-B5 i=5

3 kg · Variator 63-B5 i=5

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=10

6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60