65 kg · Wormgear 90-B14 i=100

3.5 kg · Wormgear 80-B14 i=10

13 kg · Planetary gear i=35

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=80

42 kg · Helical gearunit 100-B5 i=50

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=7

13.05 kg · Helical gearunit 80-B5 i=25

35.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=3

6.7 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

5.6 kg · Helical gearunit 71-B5 i=14