3.8 kg · Wormgear 71-B5 i=56

6.05 kg · Wormgear 80-B5 i=56

6 kg · Wormgear 63-B14 i=50

3.8 kg · Wormgear 71-B14 i=80

5.2 kg · Worm gear

12.4 kg · Wormgear 100-B5 i=30

13 kg · Planetary gear i=35

19.4 kg · Wormgear i=56

12.65 kg · Wormgear 100-B14 i=15

22.35 kg · Variator 80-B5 i=30