3.6 kg · Helical gearunit 80-B5 i=6,3

35.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=3

24.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

0.76 kg · Planetary gear i=5

13.22 kg · Planetary gear i=31

74 kg · Helical gearunit 112-B5 i=100

3.4 kg · Wormgear 71-B14 i=50

20.48 kg · Wormgear 90-B5 i=64

6.66 kg · Wormgear 80-B5 i=30

11.35 kg · Wormgear i=70