4.25 kg · Planetary gear i=15

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

3.5 kg · Wormgear i=49

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=70

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49