21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

3.5 kg · Wormgear i=49

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

8.3 kg · Right Angle Gearbox i=1

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.8 kg · Worm gear

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

4.25 kg · Planetary gear i=15

20.5 kg · Helical gearunit i=400

40 kg · Helical gearunit 132-B5 i=5