37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

13.25 kg · Helical gearunit 80-B5 i=30

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

5.8 kg · Worm gear

36.3 kg · Helical gearunit 132-B5 i=6

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=49

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=100

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=10