2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

0.94 kg · Wormgear i=30

2.3 kg · Planetary gear i=10

10.3 kg · Wormgear 90-B14 i=10

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=40

71 kg · Helical gear 90-B5 i=400

5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20