5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=20

8.86 kg · Planetary gear 1:25

66 kg · Helical gearunit 100-B5 i=52

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

38.1 kg · Wormgear 100-B14 i=40

7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28