7.8 kg · Helical gearunit 80-B5 i=14

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

12.55 kg · Wormgear 100-B14 i=10

65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.76 kg · Gearboxes

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20