6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

13.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=73

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=40

20.85 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

21.45 kg · Helical gearunit 80-B5 i=52

24.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=73