65 kg · Wormgear 100-B5 i=200

30.58 kg · Gearboxes

2.9 kg · Wormgear i=60

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=7

11.3 kg · Wormgear 80-B14 i=28

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=60

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=50

21 kg · Co-axial gear i=10

15.72 kg · Helical gearunit i=10