3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62

3.23 kg · Wormgear 63-B14 i=258

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

9.78 kg · Helical gearunit 80-B14 i=33

12.9 kg · Wormgear i=25

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40