60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

2.98 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.96 kg · Wormgear 80-B5 i=47

15.7 kg · Wormgear 71-B5 i=40

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

0.9 kg · Planetary gear i=46

67 kg · Helical gearunit 132-B5 i=20

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=70

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40