60 kg · Wormgear 100-B5 i=191

3.8 kg · Right Angle Gearbox i=1

11.45 kg · Coaxial gearunit 50-B3 i=37,7

3.75 kg · Wormgear 80-B14 i=28

11.75 kg · Helical gearunit 63-B5 i=254

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=40

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

34.85 kg · Helical gearunit 100-B5 i=38

3.85 kg · Wormgear 71-B5 i=28

4.4 kg · Planetary gear i=20