14.35 kg · Planetary gear i=2

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

28.25 kg · Wormgear 100-B5 i=33

36.85 kg · Wormgear 100-B5 i=16

9.92 kg · Worm gear i=6

43.5 kg · Helical gear 90-B5 i=53

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=180

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=24

19.4 kg · Wormgear i=80