11.7 kg · Wormgear 100-B14 i=22

2.9 kg · Wormgear 71-B5 i=18

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.9 kg · Worm gear =i50

99 kg · Worm gear

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=30