12.5 kg · Wormgear 100-B14 i=10

9.3 kg · Wormgear 71-B5 i=80

49 kg · Gearboxes

20.6 kg · Co-axial gear i=24

21.6 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i29

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=10