6.35 kg · Wormgear 80-B5 i=10

6.1 kg · Wormgear 71-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 80-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 63-B14 i=60

1.3 kg · Right Angle Gearbox i=2

5.6 kg · Right Angle Gearbox i=1

8.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=10

13.7 kg · Wormgear i=20

3.68 kg · Gearboxes