0.7 kg · Stepper motor

78 kg · Wormgear 71-B5 i=1163

5.8 kg · Motor rail

0.15 kg · Planetary gear i=7

0.29 kg · Stepper Actuator

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

0.14 kg · Handwheel

34.3 kg · Helical gearunit 100-B5 i=9