3.8 kg · Wormgear 63-B14 i=48

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 63-B5 i=25

7.5 kg · Variator 63-B5 i=30

39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

8.8 kg · Wormgear 80-B5 i=7

20.75 kg · Helical gearunit 90-B5 i=20

6 kg · Wormgear 71-B5 i=20

1.9 kg · Brake Resistor

10.3 kg · Servomotor