76 kg · Helical gear 132-B5 i=40

0.6 kg · Power Cable

1.1 kg · Encoder Cable

0.8 kg · Brake Resistor

3.45 kg · Wormgear 80-B14 i=10

1.7 kg · Servo Drive

14.5 kg · Wormgear 90-B14 i=25

5.2 kg · Helical gearunit i=32

1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

0.3 kg · Input flange