6.4 kg · Wormgear 80-B14 i=67

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=60

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40

12.2 kg · Wormgear 80-B5 i=40

0.34 kg · Torque arm

0.3 kg · Feet

6.2 kg · Output flange

3.7 kg · Wormgear 71-B14 i=100