4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

12.8 kg · 71-4P 0,25kW NstdV B5 SS

3.9 kg · 63-4P 0,12kW NstdV B14 AL

79 kg · 132-4P 13,2kW NstdV B5 AL

17.05 kg · 71-4P 0,37kW 230/400V B5 SS

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

1.1 kg · Stepper Actuator

9.7 kg · Worm gear =i50

0.65 kg · Power Cable

0.8 kg · Encoder Cable