39.5 kg · Variator 90-B5 i=30

1.1 kg · Wormgear 56-B14 i=10

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

1.9 kg · Stepper motor

14.32 kg · Gearboxes

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17