4.5 kg · Right Angle Gearbox i=10

7.5 kg · Wormgear 63-B14 i=420

3.5 kg · Wormgear 71-B14 i=20

13 kg · Wormgear 80-B5 i=20

7.55 kg · Variator 63-B5 i=52

12.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=30

39.3 kg · Variator 90-B5 i=14

38 kg · Wormgear 132-B14 i=49

3.3 kg · Geared Integr. Drv. Step. Mot.

45 kg · GEARED SERVO MOTOR