2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=50

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=80

8.6 kg · Wormgear 80-B5 i=80

1.2 kg · Wormgear 56-B5 i=80

2.7 kg · Wormgear i=7

5.2 kg · Wormgear 90-B14 i=15

14.7 kg · Gearboxes

1.1 kg · Gearboxes

11.9 kg · Wormgear 90-B5 i=25

8 kg · Wormgear 80-B5 i=80