6.8 kg · Wormgear 90-B5 i=24

0.9 kg · Incremental Encoder 36000 PPR

2.2 kg · Wormgear 56-B5 i=100

21.5 kg · Shaft-mounted gear 100-B14 i36

11.8 kg · Helical gearunit 90-B14 i=35

7.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=59

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=33

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=30

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=15

6.48 kg · Wormgear 71-B5 i=30