12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

5.8 kg · Worm gear

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

115 kg · Planetary gear i=238

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188