37.55 kg · Wormgear 100-B14 i=70

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

14.86 kg · Planetary gear i=7

40 kg · Helical gearunit 90-B5 i=80

4.25 kg · Planetary gear i=15

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=13

6.3 kg · Coaxial gear 63-B5 i=22

2.2 kg · Wormgear 63-B5 i=28

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56