2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

3.7 kg · Wormgear 63-B5 i=49

37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

5.8 kg · Worm gear

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

14.86 kg · Planetary gear i=7

4.25 kg · Planetary gear i=15