3.2 kg · Worm gear =i19

5.2 kg · Helical gearunit i=32

8.7 kg · Wormgear 90-B5 i=50

2.2 kg · Gearboxes

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

6.3 kg · Wormgear i=12

15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60