1.36 kg · Wormgear 63-B5 i=20

3.6 kg · Wormgear 71-B14 i=70

7.5 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

2.2 kg · Gearboxes

6.3 kg · Wormgear i=12

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

13 kg · Wormgear 100-B5 i=10