21.5 kg · Helical gearunit 90-B5 i=38

5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.6 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52