3.75 kg · Wormgear 63-B14 i=70

4.15 kg · Wormgear 80-B5 i=20

13.2 kg · Helical gearunit 80-B5 i=34

6.5 kg · Helical gearunit 63-B5 i=52

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=10

5.7 kg · Wormgear 71-B14 i=70

3.3 kg · Wormgear 71-B14 i=60

5.1 kg · Helical gearunit i=40

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

3.56 kg · Wormgear i=80