15 kg · Helical gearunit 100-B14 i=9

7.76 kg · Coaxial gear 90-B14 i=17

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=60

3.56 kg · Wormgear i=80

3.5 kg · Wormgear 63-B5 i=80

36.9 kg · Helical gearunit 132-B5 i=7

2.15 kg · Wormgear 63-B14 i=56

23.2 kg · Helical gearunit 71-B5 i=230

12.5 kg · Helical gearunit 71-B5 i=52

6.5 kg · Wormgear 71-B5 i=100