1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

7.8 kg · Helical gearunit i=8

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80

35 kg · Wormgear i=50

11.7 kg · Worm gear =i20

8.7 kg · Wormgear 100-B5 i=20

7.4 kg · Planetary gear i=21

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22