12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

1.2 kg · Wormgear 63-B14 i=7

9.7 kg · Helical gearunit i=12

0.8 kg · Wormgear i=60

20.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=25

5.25 kg · Wormgear 80-B14 i=60

6.6 kg · Wormgear 90-B5 i=15

1.84 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25