17.72 kg · Helical gearunit 90-B14 i=22

15.52 kg · Helical gearunit i=10

5.7 kg · Shaft-mounted gear 100-B5 i=5

6.5 kg · Helical gearunit 71-B14 i=78

5.7 kg · Helical gearunit 90-B5 i=12

2.5 kg · Wormgear 71-B5 i=28

3.75 kg · Wormgear 71-B14 i=15

21.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

12.8 kg · Helical gearunit 63-B5 i=119

3.7 kg · Wormgear 71-B5 i=8