5.7 kg · Helical gearunit 80-B5 i=7

7.4 kg · Planetary gear i=10

8.9 kg · Wormgear 80-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

15.72 kg · Helical gearunit i=10

4 kg · Wormgear 63-B5 i=16

6.7 kg · Coaxial gear 71-B5 i=22

69 kg · Wormgear 80-B14 i=80