31 kg · Coaxial gear 80-B5 i=106

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

11.5 kg · Wormgear 100-B14 i=20

3.6 kg · Helical gearunit 71-B14 i=24

62 kg · Wormgear i=20

9.7 kg · Worm gear =i50

4 kg · Wormgear 80-B5 i=10

7.44 kg · Gearboxes

114 kg · Coaxial gear 200-B5 i=10

6.1 kg · Planetary gear i=6