17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

7.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=6

41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

3.44 kg · Wormgear 63-B14 i=10

14.3 kg · Coaxial Gear 90-B5 i=48

3.3 kg · Wormgear 80-NST i=5

23.25 kg · Helical gearunit 71-B5 i=147

14.1 kg · Wormgear 80-B14 i=176

12.65 kg · Wormgear 90-B14 i=10