41 kg · Coaxial gear 132-B5 i=6

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=20

1.6 kg · Planetary gear i=5

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=14

9.8 kg · Helical gear i=78

29 kg · Wormgear 100-B5 i=21

17.7 kg · Coaxial gear 80-B5 i=17

4.1 kg · Coaxial gear 63-B5 i=17

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25