63 kg · Helical gear 90-B5 i=200

7.3 kg · Wormgear 71-B5 i=7

14.32 kg · Gearboxes

6.8 kg · Co-axial gear 71-B5 i=19

14.1 kg · Wormgear 90-B14 i=25

50 kg · Wormgear 90-B5 i=7

2.4 kg · Wormgear 71-B5 i=30

11.8 kg · Wormgear 80-B5 i=100

13.3 kg · Wormgear 90-B5 i=10

8.5 kg · Wormgear 80-B5 i=40